深圳新闻网2026年3月4日讯（记者 张俊达）3月3日，总部位于深圳南山的地平线机器人公司与车企iCAR联合举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD（Horizon SuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统）全新量产车型iCARV27的辅助驾驶能力，地平线创始人兼CEO余凯和iCAR品牌事业部总经理苏峻共同解读这款家庭硬派SUV在多城市复杂场景下的路测实况。

　　此次装车的地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，搭配27颗高精度传感器（含激光雷达），让车辆看得更远、反应更快、决策更准。地平线自研的新一代BPU纳什架构，专为Transformer大模型实时推理深度优化，让芯片与算法天生一体。创新的存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习。充足的算力冗余为车辆长期OTA进化预留了空间，实现“上市即领先，五年不过时”。

　　新车采用的地平线HSD被行业评为“中国版FSD”，实现了国内首个量产落地的“真・一段式端到端”性能。如果说传统规则算法下是不同控制模块的机械拼接，那么一段式端到端能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，如同一位经验丰富的老司机在驾驶。系统比人类平均反应时间快42％，面对突发状况能够更迅速响应。一端式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和“画龙”等不良表现减少超90％，避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作也更行云流水，一气呵成。无论身处何地，用户提车能享受全国一致的智驾体验。领先的强化学习算法与VLM大模型“通识外挂”，让HSD涌现出强大的场景理解和泛化能力，能像“真人”一样，理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。即使是之前没见过的场景，系统也能够快速理解环境，并做出合理的应对策略。

　　日常通勤场景，该系统在重庆和北京的晚高峰极端拥堵的路况下平稳跟车、丝滑启停，全程无接管——这正是对用户每日通勤真实痛点的回应。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况，地平线HSD的类人预判与动态博弈能力让车辆灵活应对，出行更安心。在重庆的网红旅游景区洪崖洞的真实路测也展现了HSD应对极限场景的能力。无论洪崖洞的夜间车流、山城狭窄巷道，抑或复杂的地下隧道路网，车辆均能像本地老司机一样动态判断、精准选道、从容穿行，加减速线性平顺。

　　长途自驾与郊野出游时，该系统同样游刃有余。从丽江蜿蜒山路到无导航的乡间小道，系统可完成高速自动变道、上下匝道，并在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。近5米的方盒子车身，也能实现车位一键泊入，泊车成功率97％，平均仅需32秒，新手也能从容掌控。

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